ROBOTIKA - Pybricks

Úvod
Spoznajte programovacie prostredie Pybricks a zistite, ako zobrazovať pixely a prehrávať zvuky na programovateľnej kocke LEGO Spike PRIME.
programovacia kocka LEGO Spike PRIME HUB, print, wait, display, beep, repeat N, multitask, my task bez parametra
Pohyb
Naučte sa základné príkazy na pohyb robota s dvoma kolesami: jazda vpred, vzad, otáčanie sa robota na mieste a pohyb robota po oblúku.
základný robot, drive straight, drive turn, drive curve, drive configure, repeat N, repeat while true, my task s parametrom
Vstup
Zistite, ako robot vníma svoje okolie senzormi. Deteguje vzdialenosť robota od prekážky, zistí zatlačenie tlačidla, vidí a rozlišuje farby.
vylepšený robot o vzdialenostný, tlakový a farebný senzor, hodnoty senzorov, if else, random, wait for, start, stop, premenná
Sledovanie čiary
Farebným senzorom robot vidí nielen farby, alebo vie zistiť množstvo odrazeného svetla, čo je užitočné pri sledovaní čiary.
if then else, algoritmus sledovania čiary - nekonečný, ukončenie sledovania čiary po splnení podmienky, reakcia na udalosti
Kombinácia vstupov
K robotovi sa dá pripojiť aj viac senzorov, a na základe ich hodnôt vieme rozhodovať o ďalšom priebehu programu.
logické spojky and/or, repeat while, repeat until, reakcia na udalosti, multitasking, premenná
Rôzne úlohy
Tu nájdete rôzne úlohy na precvičenie programátorských konceptov a techník, ktoré ste sa doteraz v predchádzajúcich úlohách naučili.
premenná, cyklus, podmienený príkaz, reakcia na udalosti, vlastné bloky a rôzne senzory